Honywell公司的HG4930惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。
HG4930惯性测量单元IMU具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。
HG4930惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪，加速度传感器和磁场计。

HG4930CA51霍尼韦尔惯性测量单元具有如下优势：
1. 产品结构结实，重量轻；<140 g
2. 尺寸小；<82 cm³
3.陀螺仪时飘小/稳定性高；时飘：蕞佳可达5 deg/hr； 稳定性：蕞佳可达0.6 deg/hr
4. 加速度测量范围大；测量范围：可达85g